道路货物运输由于其货物种类繁多，组织方法多样，要求措施各异，形成了多种多样的分类方法。主要有：

托运人一次托运货物计费重量3吨及以下的，为零担货物运输。

托运人一次托运的货物在3吨（含3吨）以上，或虽不足3吨，但其性质、体积、形状需要一辆3吨及3吨以上汽车运输的，均为整批货物运输或称整车货物运输。

因货物的体积、重量的要求，需要大型或专用汽车运输的，为大型特型笨重物件运输。

采用集装箱为容器，使用汽车运输的，为集装箱汽车运输。

在规定的距离和时间内将货物运达目的地的，为快件货物运输；应托运人要求，采取即托即运的，为特快件货物运输。

承运《危险货物品名表》列名的易燃、易爆、有毒、有腐蚀性、有放射性等危险货物和虽未列入《危险货物品名表》但具有危险货物性质的新产品，为危险货物汽车运输。

采用装有出租营业标志的小型货运汽车，供货主临时雇用，并按时间、里程和规定费率收取运输费用的，为出租汽车货物运输。

为个人或单位搬迁提供运输和搬运装卸服务，并按规定收取费用的，为搬家货物运输。