在一般情况下，注册公司的法定代表人和股东需达到法定年龄，通常是18岁以上。这是因为法定代表人和股东需要具备完全民事行为能力，能够独立承担民事责任。未成年人通常不能作为公司的法定代表人或股东，因为他们在法律上无法独立行使权利和承担责任。

然而，具体的法律规定和限制可能会因国家、地区、或者不同类型的公司而有所不同。在一些特殊情况下，可能会有其他年龄限制的要求，例如在某些行业或特定类型的公司中，可能对法定代表人或股东的年龄有特定的规定。因此，在注册公司之前，zuihao先了解当地的相关法律法规和商业登记管理机构的具体要求，以确保符合法定的年龄条件。